注册安全工程师（CertifiedSafetyEngineer，简称CSE）证书是从事安全生产管理、安全工程技术检测检验、安全评估或咨询等工作的专业技术人员必须持有的资格证书。在中国，注册安全工程师的认证由人力资源和社会保障部以及应急管理部共同负责。

要领取注册安全工程师证书，首先需要通过相关的考试。注册安全工程师的考试通常包括专业知识、法律法规及相关知识和实务操作三个部分。考试合格者将获得相应级别的注册安全工程师资格证书。

领取注册安全工程师证书的步骤如下：

1.通过考试：首先需要参加并通过注册安全工程师的考试。考试通常在每年的某个固定时间进行，具体日期请关注当地人力资源和社会保障部门的通知。

2.成绩查询：考试结束后一段时间内，考生可以通过官方网站查询自己的成绩。如果成绩合格，就可以准备领取证书的相关事宜。

3.提交材料：在领取证书前，需要向发证机构提交一些必要的材料，如身份证原件及复印件、准考证、考试成绩单等。具体所需材料请以当地发证机构的要求为准。

4.等待审核：发证机构会对提交的材料进行审核，确认无误后，会通知考生领取证书。

5.领取证书：在接到发证机构通知后，考生可以携带身份证原件到指定地点领取注册安全工程师证书。领取证书时，请仔细核对证书上的个人信息，确保无误。

6.注册：领取证书后，还需要进行注册。注册安全工程师证书分为初级、中级和高级三个级别，不同级别的证书有不同的注册要求。注册成功后，才能正式从事相关的工作。

请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能会因地区而异。建议关注当地人力资源和社会保障部门及应急管理部的官方信息，以获取最准确的领取证书流程和要求。