公元前7000年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。杰利科是世界第一城，也被称为世界文明的摇篮。
公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔时就已使用这类工具。
公元前3500年，古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。
公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，青铜农具及用来修造金字塔的青铜工具（比如：凿子）在此时已广泛使用。
公元前2800年，中国中原地区出现原始耕地工具——耒耜（木制）。
4000年前人类发明最早的机械主要有杠杆、滑车、斜面、螺旋等几大类。杠杆是发明最早且应用很普遍的一种简单机械。
机械始于工具，机械领域中绝大部分的发明创造是由于生存、生活的需要和生产中的需要，一些发明创造是战争的需要，还有一些发明创造是为了探索科学技术的需要。
机械制造是伴随着人类文明发展而变革的产业，其起源可以追溯到人类使用石器制造工具的时代。
早期的机械制造生产方式以手工劳动为主，在工业革命时期，人们开始利用蒸汽、机械和电力等新的动力和科技手段，机械制造产业大踏步发展，推动了工业化进程，形成了现代机械制造工业体系。目前，机械制造是现代工业的重要支柱之一，涉及的领域广泛，如汽车、电子、航空等，对于推动现代经济发展和社会进步具有重要意义。
