PLC怎么给机械手发信号-硕识网

PLC机械手控制设计主要包括：

1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手的动作表

2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：

开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10

开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8

定时器：所需存储器字数=定时器×2

通信接口：所需存储器字数=接口个数×300

存储器的总字数

所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。

3、绘制I/O接点的分配表

4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图

5、电气连线

6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）

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PLC怎么给机械手发信号