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Omron PLC编程指令很多，以下是常见的几种：

1. LD 指令：将常数或位地址内容送到累加器中，常用于数据的加载操作。

2. OUT 指令：将累加器中的数据输出到位地址或者字地址中，常用于控制电气元件的操作。

3. AND 指令：按位与指令，将两个地址中的数据按位与运算后存放到第三个地址中。

4. OR 指令：按位或指令，将两个地址中的数据按位或运算后存放到第三个地址中。

5. JMP 指令：无条件跳转指令，将程序跳转到指定的地址处。

6. CALL 指令：调用指令，将程序跳转到指定的地址处，并在调用完成后返回原程序所在地址。

7. RET 指令：返回指令，用于返回从CALL指令调用的程序。

以上是常见的Omron PLC编程指令，不同型号的PLC可能会有所区别。

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