华为专利 “一级激光雷达”摘要显示，可应用于自动驾驶、网联车等领域，其包括：激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块。
激光器用于将发射的激光束传至第一分束模块。第一分束模块用于将激光束分为本征光和信号光，本征光传至平衡相干探测模块，信号光传至调制器。
信号发生器用于将参考电信号传至平衡相干探测模块、调制电信号传至调制器。
调制器用于对信号光进行调制，将调制后的信号光发射至探测区域。
平衡相干探测模块用于接收回波光信号、本征光和参考电信号，根据回波光信号、本征光和参考电信号相干探测，确定出目标电信号，并传至处理控制模块。
处理控制模块用于根据目标电信号确定目标物体相关信息。可提高探测的灵敏度。
华为一级激光器：即无害免控激光器。这一级激光器发射的激光，在使用过程中对人体无任何危险，即使用眼睛直视也不会损害眼睛。对这类激光器不需任何控制。
激光器按照功率来划分一共有四个等级：
一、一级激光器：即无害免控激光器，这一级的激光在使用过程中不会对我们的身体造成危害，即使我们直视它也不会对我们的眼睛造成伤害。
二、二级激光器：又叫低功率激光器，这一级的激光虽然功率比较低，用眼睛偶尔看一下也不会造成伤害，但是也不能长时间盯着看，但是对于我们的皮肤是造不成伤害的。
