将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。

按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。

前者的输出信号值是转速的线性函数,后者的输出信号频率与转速成正比,或其信号峰值间隔与转速成反比。转速传感器的种类繁多、应用极广，其原因是在自动控制系统和自动化仪表中大量使用各种电机，在不少场合下对低速（如每小时一转以下）、高速（如每分钟数十万转）、稳速（如误差仅为万分之几）和瞬时速度的精确测量有严格的要求。

常用的转速传感器有光电式、电容式、变磁阻式以及测速发电机等。

光电式转速传感器 它分为投射式和反射式两类。

投射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。

测量盘随被测物体转动，每转过一条缝隙，从光源投射到光敏元件（见光电式传感器）上的光线产生一次明暗变化,光敏元件即输出电流脉冲信号（图1）。

反射式光电传感器在被测转轴上设有反射记号，由光源发出的光线通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。

转轴转动时，反射记号对投射光点的反射率发生变化。

反射率变大时，反射光线经透镜投射到光敏元件上即发出一个脉冲信号；反射率变小时，光敏元件无信号。

在一定时间内对信号计数便可测出转轴的转速值（图2）。

变磁阻式转速传感器 它属于变磁阻式传感器。变磁阻式传感器的三种基本类型，电感式传感器、变压器式传感器和电涡流式传感器都可制成转速传感器。

电感式转速传感器应用较广，它利用磁通变化而产生感应电势，其电势大小取决于磁通变化的速率。

这类传感器按结构不同又分为开磁路式和闭磁路式两种。

开磁路式转速传感器（图4a）结构比较简单，输出信号较小，不宜在振动剧烈的场合使用。

闭磁路式转速传感器由装在转轴上的外齿轮、内齿轮、线圈和永久磁铁构成（图4b）。

内、外齿轮有相同的齿数。

当转轴连接到被测轴上一起转动时，由于内、外齿轮的相对运动，产生磁阻变化，在线圈中产生交流感应电势。测出电势的大小便可测出相应转速值。

CPU1414C使用的传感器类型包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光敏传感器等多种类型，这些传感器可以对环境中的各种物理量进行监测和测量。

其中温度传感器可以测量环境的温度，湿度传感器可以测量环境的湿度水平，气压传感器可以测量环境的气压强度，光敏传感器可以测量环境的光照强度。这些传感器的数据可以被CPU1414C采集并进行处理，从而实现对环境的实时监测和控制。