可以通过机械设计解决问题，电机及减速器选型，驱动轮直径和从动轮等等，有些问题电气不能根本解决，就算解决是暂时的，不稳定的，变频器较低频率工作时不稳定，如果选择低频工作，控制需要更换伺服驱动器。当电机低频运行的时候，高的电压提升值将导致高的电机温升。如果电机长时间低频率运行，会有电机过热的危险。转矩提升设置：

1、设置斜坡函数发生器的斜坡上升时间在驱动大惯量负载时，需要增加斜坡上升和斜坡下降时间使之和驱动器的加速能力相符合。具体来讲，就是设置参数P1120和P1121。

2、设置电压提升2.1 设置频率设定值为0Hz。 2.2 起动变频器 2.3 监视变频器的输出电流（r0068），同时增加电压提升量（P1310），直到 r0068=电机额定电流*需要的启动转矩/电机额定转矩，需要的起动转矩为反抗转矩（负载转矩）与需要的加速转矩之和。

2. 4 查看是否有A0501, A0504或A0506报警信息出现。如果有，以5%的步长递减设置P1310直到报警信息消失。 2.5 把相应的参数值乘以放大因子1.1作为设定值。 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V