pic控制继电器工作原理：

它是一种控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。

1、隔离输入、输出信号（安全、抗干扰、避免因接错线或故障引入高电压，烧毁模块）

2、扩大接点的容量及数量

3、输出的是干接点信号，可以用到不同电压等级、不同回路中去。 得电，常开闭合，常闭断开。

1、点动电路

顾名思义:点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。

2、带停止的自动保持电路

为保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。

3、自保持互锁电路

一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不

会动作。

4、先动作优先电路

在多个输入信号的线路中，以 最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。

5后动作优先电路

在多个输入信号的线路中，以 最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除