1、高速公路
目前国内等级最高的的公路是高速公路，也是唯一能达到120km/h速度的的公路，高速公路是指25000辆能适应年平均昼夜的的公路车，路宽4车道以上，使用年限只有20年。在高速公路上，行人和非机动车不能上。
2、一级公路
一般能适应各种车(包括摩托车)改装的1万~ 2.5万辆的年平均昼夜交通量。为了连接重要的政治和经济中心，通向重要的工业和采矿区、港港口和机场，专供的汽车分开行驶，部分控制了它们进入的公路的通道
3、二级公路
汽车专用二级公路和一般二级公路两种，汽车专用二级公路可适应各种汽车(包括摩托车)改装的4500——7000辆中型货车年平均昼夜交通量，并可为连接政治经济中心或大工矿区， 港港和机场的专供汽车驶往的公路。
4、三级公路
三级公路一般适应各种车辆改装的中型货车年平均昼夜交通量小于2000辆。它是沟通县和的公路，一个县级以上的城市。《公路工程技术标准》规定三级公路为两车道，平原丘陵区路基宽度为8.5m，山岭丘陵区路基宽度为7.5m，三级公路使用年限10年。
5、四级公路
一般能适应各种车辆改装成中型货车的长期设计寿命的年平均昼夜交通量为：双车道在1500辆以下，单行道上的车辆不到200辆。公路等级的选择是根据公路网规划和公路的使用任务、功能和长期交通量确定的。在同一条公路上，可根据交通量采用不同的疲劳数或不同的的公路等级。
