自身姿态确定，主要通过激光陀螺仪，星敏感元件，以及太阳敏感元件等，进行确定；通过自旋平衡系统，进行调节校正； 轨道的确定，通常是通过地面站雷达的闭环控制系统，或者是其他已入轨卫星的雷达系统进行确定；如存在偏差，则通过地面站指令，或计算机自主指令与自旋平衡系统进行配合，调节卫星姿态至相应角度，在开动喷气推进装置，给卫星加速，或减速；竟而调节卫星轨道；
问北斗导航各个卫星自身分别是怎样实现轨道和姿态确定的
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