平面一般力系向作用面任一点O简化，可得到一个主矢量FR'和一个主矩MO，如果FR'＝0，MO＝0，则平面一般力系必平衡；反之，如果平面一般力系平衡，必有FR'＝0，MO＝0。
因此，平面一般力系平衡的充要条件是： FR'＝0MO＝∑MO(F)＝0故得平面一般力系的平衡方程为∑Fx＝0∑Fy＝0∑MO(F)＝0平面一般力系平衡方程的基本形式，它含有三个独立的方程，因而最多能解出三个未知量。
问平衡方程的三种形式
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平衡方程的三种形式，在线求解答
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