大豆起源地是我国，古代的五谷之一，那时候叫“菽”，考古发现可以追到三千五百年以前的洛阳二里头夏代遗址，可追的记载最早应该到周朝。
秦朝的时候，由于铁器和牛耕的普遍使用，加上秦始皇对农业的重视，种植面积开始扩大，而且已经有了系统的记载。另外在秦朝时，还没有“豆”这个名字，豆是汉朝以后的称呼。在秦始皇的相国吕不韦编撰的《吕氏春秋》中这样说：得时之菽，长茎短足，其荚二七为族，多枝数节，竞叶蕃实。秦灭到了汉朝时，关于豆的记载非常多，不管是《史记》还是《汉书》又或者是《后汉书》里都有记载，但我们重点说一下《史记》和《淮南子》中的记载。《史记·周后稷本纪》中是这样写大豆的：弃为儿时，屹如巨人之志，其游戏，好种树麻、菽，麻……司马迁这里写的是周朝的祖先，名叫“弃”，从小有巨志，而且有种地的天赋，最终成为了黄帝的农官。这里不知道司马迁是根据什么史料写来的，但真实性其实不大，多半根据传说。在淮南王刘安编撰的《唯南子·地场训》中，他总结了一下豆的栽培，但字数很少，而且是写地形的，并不是主要写豆，就是捎带着写了一下，是这样写的：汾水濛浊而宜麻，泲水通和而宜麦，河水中浊而宜菽，雒水轻利而宜禾，渭水多力而宜黍……意思是：汾水濛浊而适宜麻的生长，泲水通和适宜麦类作物，黄河水中和适宜豆类生长，洛水轻畅适宜谷类作物，渭水多力适宜黍子生长。
