从车身尺寸方面来说，Model 3的长宽高为4694*1850*1443mm，轴距为2875mm；Model Y的长宽高为4750*1921*1624mm，轴距为2890mm，Model Y相比Model 3要大出一截，空间上占据更大的优势，不过Model Y的初始价格就要高于Model 3，Model 3也在价格性价比上扳回一局。
外观方面，两车乍一看并无太大区别，外观造型上继续沿用了家族式设计语言，Model Y就像加长增大版的Model 3，同样半封闭式的前脸设计，车尾部分也大致相同，Model Y拥有更为厚重的视觉效果。Model 3对比看去更加精致秀气，而Model Y就显得稳重了许多。内饰方面，两款车也基本保持了一致，没有特别突出的车型差别感，设计风格如出一辙。关于特斯拉的内饰配置，一直有着褒贬不一的评价，不喜欢的人觉得车内像个“毛坯房”，缺少豪华感，工艺配置都存在很大提升空间；喜欢的人认为其车内化繁为简，极简的风格干净利落。Model Y为全景天幕天窗，Model 3的天窗则为隔断式，由于车型天窗上的差异，Model Y自然拥有了更为直观的视野。动力方面，Model 3（Performance高性能版除外）的电动机总功率是202kW，总扭矩为404N·m；Model Y的电动机总功率是317kW和339kW，总扭矩为545N·m和623N·m。综合来说，两车最大的区别还是车身尺寸上的不同，Model Y在车内拥有的空间优势还是显而易见的，更长的轴距和车身提供了宽敞的后排乘坐空间和前排头部空间。
