在中国，自学考试（简称自考）是一种成人教育形式，考生通过自学参加国家统一组织的考试，完成专业课程的学习和考试后，可以获得国家承认的学历证书。查询历史自考成绩通常有以下几种方式：

1.官方网站查询：大多数省份都有自己的教育考试院或招生考试院的官方网站，这些网站会提供自考成绩查询服务。考生可以通过搜索引擎找到相应省份的考试院官网，然后按照网站指引进行操作。一般来说，需要输入考生的准考证号码和身份证号码等信息才能查询到成绩。

2.电话查询：部分省份的考试院也提供了电话查询服务。考生可以通过拨打教育考试院提供的热线电话，根据语音提示输入相关信息来查询自己的自考成绩。

3.短信查询：一些省份的考试院还支持短信查询服务。考生可以通过发送特定格式的短信到指定的号码来获取自考成绩信息。具体的短信格式和号码，考生需要从教育考试院的官方渠道获取。

4.现场查询：如果考生所在的城市有教育考试院的实体办公地点，也可以直接前往那里进行查询。需要注意的是，由于疫情的影响，这种查询方式可能并不总是可行。

5.自考办查询：考生还可以联系自己所在地的自考办，咨询如何查询历史自考成绩。自考办的工作人员通常会提供相应的帮助和指导。

在查询历史自考成绩时，考生需要注意以下几点：

-确保自己输入的信息准确无误，否则可能会查询不到成绩或者误查他人的成绩。

-查询过程中要保护好自己的个人信息，防止泄露。

-如果遇到查询困难，可以寻求教育考试院工作人员的帮助。

-考虑到自考成绩的有效期问题，考生在查询成绩时需要了解自己所考科目的成绩是否仍然有效。

查询历史自考成绩是自考过程中的一个重要环节，考生需要根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。同时，考生也需要关注自考政策的变化，以便及时了解自己的成绩状态和下一步的学习计划。