刑事案件自诉条件包括以下方面：告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；以及被害人有证据证明依法应当予以追责，但公安机关或者人民检察院不予追责的案件。

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第三百一十六条

人民法院受理自诉案件必须符合下列条件：

（一）符合刑事诉讼法第二百一十条、本解释第一条的规定；

（二）属于本院管辖；

（三）被害人告诉；

（四）有明确的被告人、具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据。

1.定义不同：

（1）自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

（2）公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

2.提起诉讼主体不同：

（1）自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。

（2）公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。

3.提起诉讼条件不同：

（1）自诉条件：有适格的自诉人;有明确的被告人和具体的诉讼请求;属于自诉案件范围;被害人有证据证明;属于受诉人民法院管辖。

（2）公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;证据确实、充分;依法应当追究刑事责任。

学斯教育网提醒，依据相关法律法规的规定，一些特定的刑事案件是可以进行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定。