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刑事拘留后释放的情形有：经调查没有犯罪行为，予以释放；不应当承担刑事责任，予以释放；满足取保候审条件的，予以释放；的其他应当予以释放的情形等。
法律依据
《刑法》第一百六十六条
人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
第一百六十七条
人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十四日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。对不需要逮捕的，应当立即释放；对需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
第二百六十条
第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。

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刑事拘留后怎么才能释放

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