有限责任公司设立条件主要有:1、股东在五十个以下;

2、有依法制定的公司章程;3、有符合法律规定的全体股东认缴的出资额;4、有公司名称、住所、组织机构。

法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司,应当具备下列条件:

(一)股东符合法定人数;(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;(三)股东共同制定公司章程;(四)有公司名称,建立符合有限责任公司要求的组织机构;(五)有公司住所。
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