没有工作孩子抚养权起诉的方式有:1、夫妻双方诉讼离婚,可以将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交法院;

2、法院对孩子的抚养权问题进行调解;3、离婚后,需要变更抚养权的,可以协议变更,达不成协议的,在孩子未满18周岁以前,由未抚养孩子的一方起诉直接抚养的一方,要求变更孩子的抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。
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