认罪认罚是法定从轻情节，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定：

1.犯罪嫌疑人虽不具有自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚。

2.因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

适用认罪认罚从宽制度需要满足一定的条件。

1.认罪认罚适用于侦查、起诉、审判各个阶段，所有刑事案件都可以适用。然而，“可以”适用并非一律适用，认罪认罚后是否从宽，由司法机关根据案件具体情况决定。

2.认罪认罚的适用需要坚持罪责刑相适应、证据裁判等基本原则，确保被告人的合法权益得到保障。

3.认罪认罚还需要保障犯罪嫌疑人、被告人的辩护权以及被害方的权益，确保案件的公正处理。

在审判程序中，对于认罪认罚的案件，人民法院需要对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查核实。

1.如果被告人自愿认罪认罚并签署具结书，法院在量刑时会予以考虑。

2.法院在量刑时并非一律从宽，而是需要根据被告人的犯罪性质、情节、社会危害程度以及认罪认罚的阶段和价值等因素进行综合考量。

3.法院在采纳人民检察院的量刑建议时，也会进行审查，如果认为量刑建议明显不当或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。

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