硬件配置不同。
1.安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个,两个CPU的功能是:分别对同一个程序各执行一次,然后把记过放在一起比较,如果结果一致就会进行输出,如果不一致则选择安全的结果输出(通常意义上的不输出或者停机)。
2.安全PLC通常都有两个处理器,通常处理器是由两个不同厂家进行的提供,比如一个摩托罗拉,一个因特尔,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:
两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时容易检测系统失效。
3.安全PLC的自检测体现在方方面面,包含CPU处理的自检测,电源监视的自检测,安全输入输出点的电路板状况自检测。l