以下是建议的自学步骤和需要掌握的能力：
先了解电气基础知识：了解电气的基本概念，例如电流、电压、电阻等等。此外，也需要了解电路的基本组成部分、常用元器件的工作原理等等。
学习电气系统的设计和布线：掌握电气系统的设计和布线，包括电气元器件的选型和配合、线路的布置和接线方式等。
学习PLC和控制系统：了解PLC和控制系统的工作原理和编程方法，这是电气控制的核心技术。
学习电气维护和故障排除技能：学习电气设备的维护和故障排除技能，包括测量电气信号、诊断电气故障等等。
培养跨领域的思维能力：学习电气知识需要跨领域的思维能力，需要具备系统思维、问题分析和解决问题的能力。
持续学习和自我提升：电气知识更新换代比较快，机械工程师需要不断地学习和更新自己的知识和技能，才能跟上时代的步伐。
总之，机械工程师自学电气知识需要掌握电气基础知识，学习电气系统的设计和布线，掌握PLC和控制系统的工作原理和编程方法，学习电气维护和故障排除技能，培养跨领域的思维能力，持续学习和自我提升。只有不断学习和实践，才能够更好地掌握电气知识，提高自己的技能水平。
机械工程师至少要知道电气和控制的基本原理的，要知道电路、电磁感应、交流电、电器控制等基本知识。
